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"做aj的姿势视频教程图片素材高清",  经济观察报 记者 丁文婷 2月26日,2024年全国考研初试成绩公布。  不少考生开始为复试作准备。同样忙碌的还有北京师范大学研一学生古明,他正准备给高分的考生进行复试辅导。虽然研一课时紧凑,但古明仍和许多同学一样,在研究生入学不久就开始了兼职。  2014年起,北京师范大学不为部分专业硕生提供宿舍,2020年之后,这一范围扩大至北京师范大学北京校区的全体专硕生。考上专硕,即需租房,虽然对此早有预期,仍有不少同学选择兼职以减轻经济负担。  “学校附近的单间,合租价格在2000—4500元,2000元的单间几乎只能放下一张床,走路都困难。”古明选择了一间3000多元/月的三室合租房,加上生活费,一个月花费接近6000元,一年的花费是学费的6倍。  近年来,越来越多的高校提出不再为非全日制、定向就业或一些特定专业的硕士研究生提供宿舍。一些学校开始不再为全日制专业硕士生提供校内宿舍,其中包括北京大学、复旦大学、南开大学、北京师范大学、南京大学等多所知名高校。  根据教育部公布的数据,2016年,全国研究生招生数为66.71万人,2022年,研究生招生人数扩至124.25万人,几近翻倍。2022年,我国在学研究生已达365万人,总规模位居世界第二。  不少高校早已在老校区之外建设新校区,但随着时间推移,这些位于郊区的新校区也不堪重负。当新、老校区都已“满负荷”运转时,学校和学生应该何去何从?  “超载”的老校区  2023年8月,上海师范大学研一新生小张在开学前一周得知,由于徐汇校区的宿舍紧张,还有260多名研究生新生未能安排到床位。她立即打电话给宿舍园区中心咨询,老师告诉她,会尽量将研究生新生们安排在徐汇校区,目前已经在动员没有课的学生回到奉贤校区住宿。  2023级研一新生小杨也遇到了同样问题,去年临近开学,辅导员告知,宿舍紧张,可能无法给她分配在徐汇校区的宿舍,让她做好心理准备。“研究生所有的课都在徐汇校区,奉贤校区距离徐汇校区40多公里,往返上课不现实。”小杨是上海本地人,但家在郊区,离徐汇校区单程超过一个半小时,试着通勤了一个星期后,终于等到一位毕业的学姐退宿,小杨入住了徐汇校区宿舍。  上海师范大学一位辅导员告诉经济观察报,徐汇校区是老校区,宿舍数量相对少,近几年越来越紧张。学校的方案是,尽量劝上海本地生源走读,特别远的学生先行登记,如果有新床位空出,再按照学生家里路程远近分配。  同样无奈走读的小西是上海音乐学院一名本科生,他表示,对上海户籍的学生,学校只给家住外环以外的学生提供宿舍,外环以内的学生需要每天走读上课。但即使住在外环内,自己每天也需要花一个小时才能到达学校。  一家宿舍型长租公寓企业的相关负责人林凡几年前就感受到高校宿舍的短缺。2019年,复旦大学和同济大学几乎同时联系到林凡所在的企业,希望租赁公寓作为研究生和留学生的宿舍。此后几年,仅上海就陆续有7所高校与其沟通,希望租赁长租公寓做宿舍。  他对其中一所学校的紧迫情况记忆犹新,该学校不仅租赁了周边职业技术院校的空余宿舍,更是在几年前就通过提供补贴的方式鼓励本科生自行解决住宿。该所高校为了最大化利用空间,将宿舍楼的厕所都加到宿舍房间中,这样每层楼的两个盥洗区也可以被改成宿舍房间。  近几年,在上海的高校里,学生宿舍紧张是普遍现象。  一家长租公寓的相关人士告诉经济观察报,2022年,他们在浦东的一个宿舍型公寓接收了上海某高校250多名硕士生。从看房到签约,只花了不到一个星期的时间,该高校因为宿舍长期不够住,租用了一所大学的一幢宿舍楼供学生居住,2022年,这所大学的宿舍也不够住了,便把这栋宿舍楼收回自用。该高校只能临时在校外找宿舍。两年后,这所高校租赁的房间数量比2022年增加了20%。    新校区也不够了  21世纪之初,中国许多高校都流行去远郊建设新校区,分摊、缓解老校区的教学和住宿压力。这些新校区普遍远离市区,占地面积较大。  据经济观察报不完全统计,包括上海松江大学城、奉贤大学城、北京良乡高教园区、北京昌平区沙河高教园区、南京仙林大学城等,均建设于2000年—2005年间。如今,近20年的时间过去,这些新校区也近乎“满负荷”。  上海奉贤大学城位于奉贤区海湾镇,毗邻海边,距离市中心人民广场超过50公里。上海奉贤大学城聚集了华东理工大学、上海师范大学、应用技术大学三所高校,也因位置偏僻,被学生戏称为“奉大荒”。  但就是这个师生眼中“地广人稀”的大学城,也面临着宿舍紧缺的问题。  一名上海应用技术大学的教师介绍,去年开始,学校的宿舍楼开始大规模装修改建,原本4人间宿舍被改为5人间。“一共有20多栋,其中1—10号楼都进行了4改5的操作”。上海师范大学也对奉贤校区的部分宿舍楼进行扩容改造,部分宿舍4人间被改为8人间。  类似情况也在上海其他郊区大学城出现。位于上海松江新城区西北角的松江大学城,占地约8000亩,是中国规模较大的大学园区。松江大学城内入住了上海外国语大学、东华大学、华东政法大学、上海对外经贸大学等7所高校的新校区。  林凡的项目还未开业,就已经有3所松江大学城高校的相关负责人找上门来。林凡说,学校的需求很简单——整个园区或者整栋楼租给学校用作学生公寓。  其中一所知名院校的负责人短时间内到访了三次,他正急切地为2024年9月开学的本科生找寻宿舍,林凡由此得知,松江大学城建成已近20年,7所学校的学生都住在松江大学城的6个宿舍园区中,目前几乎全部满员。  同样地处外环外,被戏称为“闵大荒”的华东师范大学闵行校区宿舍楼也面临着一定压力。华东师范大学闵行校区一位教职人员告诉经济观察报,从2023年开始,华师大闵行校区开始对延毕但仍住在学校的学生进行排查和腾挪,如果有特殊情况需要住宿的,需要由辅导员向学校申报。  同时,学校将原本给青年教师和辅导员的一些宿舍进行整合,鼓励老师们退宿,将这些房间重新改造为学生宿舍。为了鼓励一些在读博士生腾出宿舍,学校甚至提供给愿意退宿的博士生一些现金补贴。  近几年,高校解决宿舍紧张问题的方法无非几类。  一些学校将教职工的宿舍腾挪出来给学生住,给教职工租赁校外的住所;或者直接给学生在校外租赁宿舍;一些学校对宿舍进行改造扩容,想办法挤出更多的房间和床位。  有条件的学校则在近两三年间开始新建宿舍。经济观察报注意到,仅2023年至今,就有上海师范大学、上海理工大学、上海政法大学等学校宣布开工新建学生宿舍楼。上海理工大学不久前表示,10年间,通过新建和改造学生宿舍,新增床位数4100个,大大缓解了学生住宿紧张问题。  专硕生何去何从?  当高校的基础设施建设无法跟上扩招步伐,不再向部分硕士研究生提供宿舍成为无奈却快捷的方法。  复旦大学在2019级的招生简章中就明确提出,不再给专硕生提供宿舍。华中科技大学也在招生简章中表明,2021级开始,只为专硕提供一年住宿。南京大学原则上也不再给2023级专业学位硕士研究生提供校内住宿,但学校给予全日制专业学位硕士研究生适当的交通补贴。  据经济观察报不完全统计,已经公布2024年招生简章的学校中,就有北京大学、北京师范大学、南京大学、南开大学、复旦大学等一众知名高校明确不再给专硕生提供宿舍。  为了解决全日制专硕生的住宿问题,一些学校也在协调社会力量。2019年,复旦大学租赁了距离学校6公里的爱久公寓,对学生而言,入住爱久公寓一年的租金只需要1600元。但除了贫困生,学校只为研一的学生提供一年住宿。  住校外公寓,通勤时间成了最大困扰。复旦一名在读研究生表示,虽然学校在工作日配备了定时班车,但班车时间和自己的上课时间不完全匹配。许多学生还是选择自己通勤,而从公寓到复旦邯郸校区需要换两趟公交车或地铁,单程时间接近1个小时,等车加上坐车时间比每天上课时间还要长。  即便如此,也只有约一半的专硕生可以成为入住爱久公寓的“幸运儿”。一位未能入住爱久公寓的复旦法学研究生小影表示,复旦专硕要抽签,命中率在55%左右。没摇到号的学生能够领到每月800元的补贴,共计10个月。  “补贴几乎是租房的零头,学校附近合租单间的租金几乎都在3000元左右。”小影算了算,三年法学专硕的学费在12万元左右,加上房租和生活费,读研的花费超过30万元。  宿舍的紧张也使得住宿条件受到挤压。一位复旦博士生告诉经济观察报,自己在华师大读研期间,住在学校租赁的校外公寓楼中,8个学生需要共用一个卫生间,夏天,因为洗澡而争执时有发生。现在他在复旦读博,宿舍的厕所6个人共用。他担忧的是,有传言称,由于宿舍紧张,可能博士生也将无法换到单人间去。  上述华东师范大学的教职人员也表示,因为宿舍紧张,博士生单人间的住宿传统在今年被打破,部分博士生也会分到双人间。  研究生宿舍供需失衡与近年来我国专业硕士研究生的大规模扩招密不可分。根据中国教育在线发布的《2024年全国研究生招生调查报告》,我国专硕招生人数从2012年的19.7万增长到2021年的64.9万。教育部数据显示,2022年,全国专业学位硕士招生近70万人,占比超过60%。  教育部学位管理与研究生教育司司长任友群表示,将以国家重大战略、关键领域和社会重大需求为重点,进一步提升专业学位研究生比例,到“十四五”末,将专业学位硕士研究生招生规模扩大到硕士研究生招生总规模的三分之二左右。同时,大幅增加博士专业学位研究生招生数量。    社会资本入局高校宿舍  2024年1月18日,国家发改委等七部门联合印发《关于加强高校学生宿舍建设的指导意见》,提到要运用新建宿舍、改造存量宿舍等方式多渠道扩大学生宿舍资源。其中“鼓励高校通过购买、租赁学校周边的人才公寓、商住楼等社会用房,补充宿舍资源”一经提出,便引发了公寓产业领域的关注。  上海某高校的一位研究生处处长表示,此前,对于高校租赁校外社会房屋用做学生宿舍,虽然许多高校都这么操作,但一直没有相关政策明确。  林凡对政策的出台有些欣喜,在租赁方面,高校的出价能力是“完全没有问题的”,甚至比同时接触的企业报价还略高。在他已经合作和洽谈的项目中,根据不同地理位置,学校能给出的租金价格在700—1000元/间不等,高于他的预期目标。  同时,文件提到“鼓励高校购买”也意味着项目又多了一条退出路径,但林凡仍然充满困惑,政策太新了,相关情况尚不明确。“比如在购买方面,学校愿不愿意买,学校作为财政补贴的单位,有没有钱买,以什么样的商务条件购买,都是未知数”。  在欧洲一些国家,学生公寓的投资和运营是长租公寓企业的一个重要赛道,但在中国,这样的商业模式仍然未引起资本的足够关注。  一位知名长租公寓投资机构负责人表示,长租公寓投资关键要看退出的通道和方式,目前中国学生宿舍在这方面尚不清晰。  如果以大宗交易的方式卖给学校,在当前政策和市场环境下,退出通道的确定性不够,这也会导致资本募资的难度增加。  “蛋糕”的大小也是资本方和长租公寓企业方对投资和运营学生宿舍的顾虑。  林凡表示,虽然从数量来说,学校对公寓房间的需求量并不算小,但这样的需求和矛盾仍然集中于一些一二线城市的高校,“我们拿项目调研的时候,将高校需求作为一个考虑因素,但只是一个很小的因素。他以自己在一个大学城附近的项目举例,“假如只有大学城的需求,我们绝对不会做这个项目,我们70%的目光还是聚焦在周边的企业和产业”。  (应受访者要求,文中林凡、古明为化名)

"做aj的姿势视频教程图片素材高清", 从特斯拉、小米推出各自的人形机器人Optimus(擎天柱)、CyberOne(铁大),到从OpenAI为人形机器人初创公司1X投资2350万美元,再到同一赛道的FigureAI完成6.75亿美元融资(参投企业包括亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenA--**-- 从特斯拉、小米推出各自的人形机器人Optimus(擎天柱)、CyberOne(铁大),到从OpenAI为人形机器人初创公司1X投资2350万美元,再到同一赛道的FigureAI完成6.75亿美元融资(参投企业包括亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头),人形机器人赛道持续升温。  开发者对人形机器人的热情也再度高涨。能自主思考、决策、行动的具身智能机器人,被认为是大模型的最佳落地场景,人形机器人为企业解决劳动力短缺似乎也变得可行。  天眼查投融资数据显示,截至目前,与人形机器人相关融资事件合计发生50余起,融资金额超120亿元。从融资事件的地域分布来看,广东、江苏以及上海,分别拥有19起、10起以及9起。  但为什么人们热衷“人形机器人”?  清华大学自动化系研究员赵明国教授对DoNews表示,一方面是来自于文化的驱动,另一方面是技术的牵引。  01.人形机器人简史  回看人形机器人的发展过程,公元前四世纪,古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的用处;三国鼎立时期,诸葛亮成功的创造出“木牛流马”,用来运送军用物资,这都为机器人的发展埋下了伏笔。  在接下来的几百年里,机器人逐渐拟人化、具象化,如同达尔文的物种起源,人形机器人也逐渐进化。  文艺复兴时期,意大利画家、科学家达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人,并赋予机器人木头、皮革和金属的外壳,通过驱动装置,机器人可以挥舞胳膊、可以坐或者站立。  1920年,捷克作家卡雷尔·凯佩克(KarelCapek)在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中,将捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思,被当作“机器人”一词的起源。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了人们的广泛关注。  1927年,美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“Televox”,装有无线电发报机,但这款机器人不能走动。  1963年,NASA耗资17.5万美金,造出两个“机动多关节假人(PowerDrivenArticulatedDummy,PDAD)”的机器人,能模拟出35种基本的人类动作,以便帮助工程师改良宇航服。  1967年,在“仿人机器人之父”加藤一郎的带领下,早稻田大学启动了人形机器人项目,并于1972年研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1,能够执行搬运物体等任务,如同一岁半的婴儿。  1986年,本田开发出双足机器人EO,随后相继推出双足机器人E系列、仿真机器人P系列。2000年,仿真机器人P4——也被称为ASIMO(阿西莫夫)——问世。  人形机器人从萌芽时期过渡到发展时期,在行走和“仿人特征”上有一些进展。  2010年迄今,人形机器人迎来了百发齐放,海外科技企业包括波士顿动力、特斯拉、EngineeredArts、软银等纷纷加入自主研发的队伍中,国内也有优必选、达闼科技、宇树科技等企业。这一时期,提高“智力”成为人形机器人发展的攻研方向。  但目前人形机器人赛道的现状是怎样的?是新的噱头,还是理想即将照进现实?  02.谁需要人形机器人?  2021年,特斯拉在AIDay的一段“机械舞”,成功引起了人们对TeslaBot(特斯拉人形双足机器人)的关注。马斯克发文称:“我们已经制造了带轮子的机器人(特斯拉汽车),所以现在我们几乎拥有所有制造人形机器人所需的零件。”  一年后,特斯拉带来的却是步履蹒跚的“老朽”——Optimus(擎天柱),仅演示了打招呼,暴露在外面线路和电池,让围观者感到大失所望。  不可否认的是,2021年TeslaBot的提出,导致国内人形机器人市场掀起了一场“龙卷风”。在特斯拉发布Optimus-前,小米提前抢先发布CyberOne(铁大)。2023年,1024小鹏汽车科技日上,小鹏汽车也发布了首款人形机器人——PX5。  为何汽车企业逐渐成为人形机器人的主力军?对此,赵明国表示:“汽车与人形机器人存在一些相通的地方。”譬如二者都带有摄像头,汽车通过采集到的数据用于人工智能训练,再赋能于汽车,同样人形机器人通过采集生活中的数据,再反作用于人形机器人的发展。  再来看国内人形机器人企业发展情况。  2023年1月31日,优必选向港交所递交招股说明书,同年12月底作为“人形机器人第一股”正式在港交所主板挂牌上市。2023年2月,智元机器人正式成立,致力于AI和机器人的深度融合,长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态,尽管成立时间不长,但随着多轮融资的完成,智元机器人的估值也水涨船高。在去年发布通用人形机器人UnitreeH1的宇树科技,于近日宣布完成了近10亿元B2轮融资,新投资方包括美团、金石投资、源码,老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。需要一提的是,UnitreeH1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。  就越来越多的企业涌入人形机器人赛道这一现象,在赵明国看来,从行业起点到实现商业闭环需要很长的路要走,过程中也存在诸多变数,虽然目前行业发展有点激进,但环境使然,不顺应局势发展就等于掉队。“站在‘牌桌’上是一件很重要的事情,去年如果没把公司开出来,也不在一定时间准备的,今天看人形机器人赛道火热,然后再起来的,这就属于第二波了。”  就宇树科技决定开拓人形机器人这一举措,宇树科技合伙人陈立对DoNews表示,是顺势而为。一方面,人形机器人和四足机器人的底层技术架构、知识储备相似度非常高,宇树在四足机器狗领域一直处于全球领先的第一梯队,从四足做到人形机器人难度会小很多;另一方面是底层的驱动,去年通用人工智能和大模型快速发展,这对未来科技的推动具有里程碑的意义,由于PC市场的饱和,通用机器人成为未来通用人工智能最后的落地载体。  陈立对此进行了进一步解释。他认为,人形机器人的背后逻辑,首先是需要把整个动作捕捉下来标记关节元素点,然后通过关节元素点映射到人形机器人的运动轨迹,再经过仿真器做训练、降噪等步骤后导到人形机器人上,整个过程是半自动化。在AI大模型时代,通过模仿学习和强化学习把这一套流程学会,加持人形机器人在领活动、关节布置方式、运动能力等方面优势,会发现人形机器人会比传统协作机器人做一件事情简单的多。“人形机器人可以完全匹配人类世界的运动。”  因此,在技术齿轮的转动下,人形机器人变成新突破口、新载体。  03.人形机器人能走多久?  2024年会成为人形机器人的元年吗?  这是机器人企业和投资人共同关注的话题。  对此,陈立坦言称:“如果以无论是创业公司,还是大公司参与到人形机器人赛道去定义,2024年作为元年是没有问题的。如果以人形机器人应用为标准,2024年作为元年还是有待商榷的,因为人形机器人应用还没有那么快。”  赵明国表示,目前人形机器人的受众人群更多的是开发者(科研人员、发烧友等),但其发展的时间成熟度和提供试错体量远远达不到进入家庭的条件。  显然,当前人形机器人市场出现欣欣向荣的景象,在一定程度上来自政策和资本的带动。  2023年11月,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出,到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段。  2024年1月,工信部、教育部、科技部、交通运输部、文化和旅游部、国务院国资委、中国科学院等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要,加快实施重大技术装备攻关工程,突破人形机器人等高端装备产品,以整机带动新技术产业化落地,打造全球领先的高端装备体系。3月5日,据央视“两会特别报道”,人形机器人成发展新质生产力热门领域。  据国际机器人协会预测,2021年至2030年,全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示,到2030年,我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。  但能否实现既定目标,还需要人形机器人找到“买单者”。  优必选的股价变动直接反映了资本的态度。截至3月6日收盘,股价录得202.8港元/股新高,涨超88%,成交额达到2.83亿港元,总市值达到近850亿港元。次日,优必选开盘继续昨日涨幅,大涨约60%,但随后大幅回落至跌6%。截至收盘,报204港元/股,当日微涨0.59%。  在商品出售方面,上市前优必选售出超76万台机器人,其中Walker系列仿人形机器人仅在2021年售出1台,2022年售出8台,2023年上半年售出1台。陈立透露,自去年11月份UnitreeH1开始对外发售后,截止目前已经卖了几十台,一部分是去了高校研究所去做科研开发,一部分是进入到偏行业级的客户,如电力、汽车、生物医化行业。  除此之外,人形机器人作为高门槛行业,还亟需解决核心技术、降低成本和阶段性人才短缺的问题。  面对接下来或将出现的一波投资热和企业入局,陈立表示,因为投资热度本身代表的是资本市场,包括整个社会层面对技术产品的看好,是一个顺理成章的事情。资本是逐利的,泡沫化现象在所难免,但整体而言,人形机器人赛道是比较稳健可控的。  “所有的产品都会经历在时机成熟时,涌入很多企业,形成百花齐放百家争鸣的阶段。人形机器人也不例外,但这是一件好事情,可以形成充分竞争,更好地推动产品研发、产品定义、产品推广和销售。”陈立说。

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作者:鲍海宏



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