魏的祖先出自黄帝轩辕氏，黄帝的儿子名叫昌意，昌意的小儿子被封在北方立国，国中有座大鲜卑山，因此就以山名为号。此后各代的君主，管辖着幽都以北广袤的原野，他们放牧牲畜，四处迁徙，骑射狩猎是他们的本业，淳朴忠厚是他们的风俗，简单易行是他们的习惯，他们不使用文字，以刻木和结绳的方法记事而已。不论是远古的还是当前所发生的重大事情，都由人们口耳传授，就像是史官的记录一样。黄帝是因土德而得成王的，北方的习惯称土为拓，称后代为跋，所以用拓跋为姓氏。黄帝的后裔名叫始均的，曾经当过尧帝的官，他把旱魔女魃驱逐到弱水去，北方的人靠他的功绩而得益，所以舜帝便让他当了田祖。其后经历夏、商、周三代直wwW.slkJ.oRg至秦、汉，北方有獯鬻、犭佥狁、山戎、匈奴之类，历代为害中原，而始均的后代因此和南方的华夏不相交往，所以历代史籍中没有记载。
累计过了六七十代，到成皇帝叫毛的继位时，统辖三十六国，大姓九十九族，威震北方。成帝死后，节皇帝贷立。节帝死，庄皇帝观立。庄帝死，明皇帝楼立。明帝死，安皇帝越立。安帝死，宣皇帝推寅立。
宣皇帝领着国人南迁到大泽，这里有一千多里宽的水面，地上昏黑低湿，便打算继续南迁，可是还未起程便去世了。景皇帝利继位。景帝死后，元皇帝俟立。元帝死，和皇帝肆立。和帝死，定皇帝机立。定帝死，僖皇帝盖立。僖帝死，威皇帝侩立。威帝死，献皇帝邻立。
这时，有位神人说，这个地方过于偏僻荒远，应当迁徙到合适的地方营建都城。献帝已经年老了，他便把皇位传给了儿子圣武皇帝，命他带人南移。一路上山高水深，历尽了艰难险阻，他们正准备止步不前时，忽见有头神兽，模样像马，叫声像牛，在前头领路，一直走了一年多才出了高山深谷，从此居住在匈奴故地。由于南迁的策略多出自宣帝和献帝，所以当时的国人把两人同时叫做推寅，也就是俗话中所说的钻研的意思。
圣武皇帝名诘汾。他曾经在山泽中田猎，忽然见到一辆有帐盖的大车从天而降。当大车降到他跟前时，只见有一位美丽绝伦的女子从车中走出，她自称是天上的仙女，受天帝的命令下凡和圣武皇帝结为夫妇。第二天，天女请求返回天庭，并约定一周年后仍然在这里相会。说完两人就分别了。到一周年时，圣武皇帝来到先前田猎的地方，果然见到天女。她把所生的男孩交给圣武皇帝，对他说：“这是君王的儿子，今后当世世为帝王。”说完就离去了。这孩子就是始祖神元皇帝。所以当时国人传说“：诘汾皇帝无妇家，力微皇帝无舅家。”圣武帝死后，神元皇帝立。